Историята на „Hape“ започва в не толкова далечната 1986г, когато Петер Хендщайн, сестра му Сабине и общата им приятелка Ренате Гис решават да основат малка компания за образователни дървени играчки. Отраснал в провинциално градче в централната част на Германия, Петер е възпитан в дълбоко уважение към семейството, състрадание, честност и любов към природата, което определя интересите му, както и начина му на живот. Започва работа като търговски представител на образователни играчки, като ги представя в различни детски градини и училища. Вследствие посещенията на стотици обекти и разговори с педагози, Петер влага натрупаното уникално разбиране за познавателната и възпитателна сила на играта в основите на бъдещата фирма. Знаейки че, за да бъдат признати извън Германия, партньорите заедно стигат до извода, че продуктовата линия на фирмата трябва да се разшири и модернизира.
Днес продуктите на международната компания се разпространяват в над 50 държави.